وظیفه پشتیبانی از وسیله ای که می چرخد بر عهده یاتاقانمی باشد. یاتاقان بر دونوع ساه وغلتشی می باشد. یاتاقان اگر ساده باشد بر اثر لغزش کار می کند که باید روغنکاری نیز بشود. اما اگر یاتاقان غلتشی باشد با استفاده از ساجمه و غلتک کار میکند. یاتاقاندارای سرعت های مختلفی می باشد. یاتاقان اگر ثابت باشد به عنوان تکیه گاه میل لنگ کار می کند. یاتاقانمیل لنگ از دو نیم دایره تشکیل شده است.در اطراف هر میل لنگ یاتاقان قرار گرفته است. که لایه داخلی یاتاقان با میل لنگ در تماس می باشد.