برای حرکت دوجسم بر روی هم از یاتاقاناستفاده می شود. این حرکت می تواند چرخشی و یا خطی باشد. استفاده از یاتاقان که برای حرکت خطی مناسب باشد بسیار در صنایع مورد استفاده قرار میگیرد. اگر یاتاقان در زمان های مرتبی روغنکاری شود می تواند طول عمر مناسبی داشته باشد. یاتاقاناگر اصطکاک کمی داشته باشد می تواند بسیار مفید بوده و استفاده زیادی از آن در بسیار از دستگاه ها می شود. یاتاقان دارای سرعت های مختلفی می باشد که برای امور مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. میزان تحمل نیرو نیز در یاتاقانمتفاوت می باشد